在工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)需要眾多的檢測(cè)工人,不僅影響生產(chǎn)效率,而且?guī)?lái)不可靠因素。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)克服了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的缺點(diǎn),它以檢測(cè)的安全性、可靠性及自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用,成為當(dāng)今檢測(cè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。
1.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)勢(shì):
精確性與可靠性:由于人類(lèi)視覺(jué)受到物理?xiàng)l件限制,機(jī)器視覺(jué)可通過(guò)光學(xué)元器件觀察到肉眼無(wú)法觀測(cè)的領(lǐng)域,拓寬了被檢測(cè)物體的觀察范圍。由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用非接觸檢測(cè),通常不需要物理接觸,對(duì)脆弱部件不存在磨損、破壞等危險(xiǎn),不會(huì)對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者產(chǎn)生損傷,提高了系統(tǒng)的可靠性。此外,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以克服人類(lèi)檢測(cè)的主觀性,不受情緒影響與視覺(jué)疲勞影響,工作性能穩(wěn)定,檢測(cè)結(jié)果客觀。
環(huán)境適應(yīng)性:在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,由于被測(cè)物體的多樣化以及機(jī)器的誤差影響,檢測(cè)過(guò)程很難保持平穩(wěn)狀態(tài)。通過(guò)AI對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)線中產(chǎn)生的檢測(cè)誤差與瑕疵產(chǎn)品進(jìn)行學(xué)習(xí),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以更柔性地適應(yīng)任何環(huán)境,因此在實(shí)際生產(chǎn)的復(fù)雜環(huán)境中工業(yè)視覺(jué)技術(shù)下的檢測(cè)效果更加準(zhǔn)確。此外,在不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境,或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,機(jī)器視覺(jué)更有適應(yīng)性。
經(jīng)濟(jì)性與持續(xù)性:機(jī)器可以24小時(shí)不間斷工作,不需要停頓與休息,整體的工作效率遠(yuǎn)高于人類(lèi),因此一臺(tái)自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)多人任務(wù)。另一方面,人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行穩(wěn)定的觀察,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以降低質(zhì)檢人員的工作強(qiáng)度與疲勞程度,可以長(zhǎng)時(shí)間地完成各類(lèi)工業(yè)檢測(cè)。
2.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)行業(yè)應(yīng)用
機(jī)器人引導(dǎo)與定位:機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可用于指引工業(yè)機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從雜亂的零件堆中識(shí)別并撿取零部件,并按整齊的方位擺放在傳輸帶,或裝配到其他設(shè)備上。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與多傳感器技術(shù)的融合,可應(yīng)用于智能制造中的制造與裝配領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)、裝配和分揀,大大提高生產(chǎn)效率與自動(dòng)化程度。
尺寸與缺陷檢測(cè):機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一是尺寸與缺陷檢測(cè),包括高精度定量檢測(cè),如工業(yè)零部件的尺寸檢測(cè);以及定性檢測(cè),如產(chǎn)品的外觀檢查、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不足,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。