眾所周知，機器視覺的組成結構是比較復雜的，里面包含了很多配件及零部件，正是因為這樣才有了今天的視覺檢測設備來為大家處理各種缺陷問題，那么你知道機器視覺系統(tǒng)是如何工作的嗎?下面國辰機器人就為帶大家一起來了解一下它的工作步驟有哪些?

一套完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作步驟分為以下幾點：

1.工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

4.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

5.攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

6.圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

7.處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

8.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。